In una boule capiente versiamo il latte condensato e la panna per dolci; uniamo lo zucchero semolato e montiamo il tutto con le fruste elettriche fino ad ottenere una consistenza abbastanza soda.

Versiamo circa metà di questa crema in uno stampo per plumcake (o in alternativa stampini monoporzione), livellando bene con una spatola.

Sopra, nella parte centrale, aggiungiamo 4-5 cucchiai di crema Pan di Stelle.

Ricopriamo con la crema rimanente e livelliamo.

Spezzettiamo grossolanamente con le mani un po' di biscotti Pan di Stelle e uniamovi 2-3 cucchiai di crema Pan di Stelle per amalgamarli. Mescoliamo bene.

Distribuiamo questo composto sulla superficie del semifreddo (una volta capovolto, questo strato costituirà la base del dolce).

Riponiamo in freezer per almeno 4-5 ore.

Una volta pronto per trasferire il semifreddo su un piatto da portata, immergiamo lo stampo in acqua calda per un paio di minuti, poi con una spatola stacchiamo il dolce dalle pareti e capovolgiamolo sul piatto.

Decoriamo a piacere la superficie con biscotti e crema Pan di Stelle.